据官方消息，小鹏G9将9月21日正式上市。结合此前消息，新车将四季度交付。
新车采用全新设计语言，采用X Robot Face搭配分体式大灯，在贯穿式日行灯上方镶嵌LOGO。车身侧裙黑色饰条与前后黑色包围形成包围起来的视觉效果。
新车配有21英寸轮圈，而流行的隐藏式门把手怎么可能缺席。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4891/1937/1680(1670)mm，轴距为2998mm。
内饰方面，车内采用环抱式座舱设计，采用大面积的棕色皮质包裹。新车前排三块屏幕，除了中控屏，副驾也提供了一块娱乐屏幕，均为14.96英寸。新车还提供双辐式方向盘，并且采用双色设计。车内操控多为触控模式，实体按键较少。新车还搭载丹拿原厂Confidence高级音响系统、杜比全景声技术等。
新车搭载全新的全场景语音系统能力，具备四音区对话能力，并将本地语音功能部署到车机上，即使断网也能对话。前排座椅支持加热、通风、按摩及律动;后排座椅靠背电动可调，配备象鼻式大腿托并支持加热、按摩等功能。
新车将搭载X-EEA 3.0电子电气架构，并支持XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统。并搭载了XPower 3.0动力系统，未来将实现超充5min，补能超过200km。其中单电机版续航达到702km，双电机版续航为650km，两种版本均提供容量为98kWh的三元锂电池。
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